图1  视频解码器结构框图

　　解码时，首先对输入码流进行熵解码，然后根据帧的头信息判断帧的类型。对于每个宏块，熵解码后首先经过IQ，再经过IDCT变换得到空间域的值。对于参考帧(R-Frame)，由于不需要进行运动补偿，变换后的结果直接输出，同时还要将它存储在视频帧缓存中，留给后面的预测帧（P-Frame）做运动补偿。对于预测帧，先通过熵解码得到运动向量，根据运动向量搜索到相应的参考帧后，再将IDCT变换后的预测差值与之相加，合成最后的预测帧图像。解码后的预测帧同样是一路输出，一路存放于视频帧缓存当中。

　　视频解码如果采用纯软件方式实现，运算量太大，难以满足实时性要求。利用NiosII的自定义指令，将IQ、IDCT和MC这3个主要的计算密集型解码单元用硬件逻辑方式实现，以硬件逻辑的复杂性换取解码的实时性。

      1.3  YUV-RGB变换器

　　解码器解码得到的YUV格式图像不适合直接用于LCD显示。要在LCD上显示解码得到的图象必须将YUV格式的图像转换为RGB格式，两者的转换关系如下：

　　R=1.164(Y-16)+1.569(V-128)
　　G=1.164(Y-16)+0.813(V-128)+0.391(U-128)
　　B=1.164(Y-16)+2.018(U-128)

　　YUV到RGB格式的转换是一个很占用CPU资源的过程。本系统以查表的方式，采用硬件逻辑实现该转换。

      1.4  LCD控制模块

　　标准VGA LCD显示模块（640×480，@60 Hz）是一种逐行扫描设备。这种扫描是顺序的，下一个扫描点能够预知，从而可以将需要送出的像素信息排成一行，看作一个数据流（Streaming）。借助于NiosII的Avalon流模式外设的设计方法，可以实现一个Avalon流模式的LCD控制器。利用DMA控制器在流模式的LCD控制器和系统SDRAM之间建立一条DMA传送通道，由硬件完成像素信息的读取和送出。NiosII只需要操作SDRAM中的相应区域就可完成显示图像的更新。

      2  系统设计结构

      2.1  系统硬件结构

　　系统硬件结构如图2所示

图2  系统硬件结构图

　　为了达到25 fps的实时解码速度， IDCT、IQ、MC和YUV-GB转换这4部分计算密集型的功能单元全部以用户自定义指令的方式实现。

      2.1.1  反量化

　　系数的二维数组QF[v][u]被反量化，产生重构的DCT系数。该过程的实质是以量化步长为倍数的乘法运算。

表1  intra_dc与编码精度对应表

　　内部编码块DC系数的反量化过程不同于其他的AC系数。DC反量化系数由一个常数因子intra_dc与QF[0][0]相乘而得到。intra_dc与编码精度有关,表1显示的即为两者对应关系。

　　AC系数的反量化要用到两个加权矩阵，分别用于内部子块和非内部子块。用户也可以使用自定义的量化矩阵。

　　如果用QDCT表示输入已量化的AC系数，用DCT表示反量化后的AC系数，那么AC系数的IQ变换公式如下：

      式中,quantiser_scale为0~112之间的两组数值，分别对应不同的比特流控制状态。但是在本系统采用的XviD Codec版本中，比特流控制功能并没有得到实现，所以这里quantiser_scale的取值固定。

　　反量化得到的结果通过饱和化，使其限制在[-2048，+2047]之间。

　　IQ在FPGA上按照图3的框图进行硬件实现。

图3  反量化的硬件实现结构

      2.1.2  反离散余弦变换

　　IDCT是DCT的逆过程，用于还原DCT系数矩阵。

　　IDCT过程可由下面的公式描述：

      上式可视为一个2个8元向量的点积:   

      将8元的输入向量[X0, X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7]分成奇元素[X1,X3, X5,X7]和偶元素[X0,X2,X4,X6],8×8矩阵则用2个4×4矩阵来代替，奇元素和偶元素分别与这2个矩阵v和u相乘，生成2个4×4向量p和q，通过加减向量p和q，可得到输出向量x。

　　算法可以表示成下面的公式:

      基于8×8矩阵的IDCT算法，在FPGA上按照图4所示的结构加以硬件实现。

图4  反离散余弦变换的硬件实现结构

      2.1.3  运动补偿

　　运动补偿是一种大量、单调的运算。为了能实现运动补偿，采用了多级、多个运算单元并行流水运算的方式，如图5所示。

      图5  运动补偿的硬件实现结构

　　运动补偿模块的控制很复杂。实际设计时将它分成几个子模块：补偿控制、补偿地址产生、差分数据提供以及补偿运算。这几个子模块直接采用硬件逻辑设计，运行时无需NiosII处理器干预。其中补偿控制是完成整个运动补偿的控制，提供输入控制信号、输出控制信号、缓存控制信号、预测数据和差分数据等；补偿地址产生用于生成预测数据在帧缓存中的地址及补偿结果的写地址；差分数据负责接收IDCT的结果，通过缓存在适当时机提供补偿使用；补偿运算则完成最终预测数据的计算。

      2.1.4  YUV-RGB转换

　　根据YUV到RGB色彩空间的转换关系，对每个乘积项都预先做出结果，存放在ROM当中。对每一个YUV分量的输入，由硬件逻辑产生存取地址，并进行加法运算，从而得到对应的结果。其实现结构如图6所示。

图6  YUV-RGB转换实现结构

      2.2  系统软件工作流程

　　本系统的软件工作流程如图7所示。

图7  软件流程图

      结语