伴随着我国快速进入“汽车社会”的步伐，道路交通系统的运行正面临着极大挑战，道路交通安全形势极其严峻。目前我国汽车保有量约占世界的2％，交通事故死亡人数却占到15％左右。交通安全问题成为严重制约和谐社会建设的重要因素。

      国内外的研究现状

      美国从上世纪80年代开始，先后开展了与智能汽车技术相关的PATH、IVI、VII和CVHAS等国家项目。成功研制了高级ACC系统、PATH磁钉导航系统、公交车辆集成报警系统、前向避撞报警系统、精确泊车系统、车－车通讯、车－路通讯、驾驶辅助控制或全自动控制等，取得了丰硕的研究成果。

      欧盟先后启动了PReVENT和eSafety等大型项目的研究，在安全车速控制与安全跟车系统、横向安全辅助与驾驶员监控、交叉路口安全辅助等方面取得了重要成果，并充分利用先进的信息与通信技术，加快智能安全辅助系统的研发与集成应用，为道路交通提供全面的安全解决方案。

      日本于上世纪90年代初就制定了大力发展智能交通系统的国家战略，其中智能汽车作为智能交通的重要组成部分，也得到了深入研究。日本政府主导的先进安全汽车ASV项目已于2000年取得初步实用化成果。

      而后的日本Smart Way国家计划主要负责ITS发展战略的规划及计划的实施，计划用5年的时间围绕智能汽车系统、智能道路系统、车车•车路间协调系统、行人•自行车安全辅助系统和先进的紧急救援体系开展研究。

      具有代表性的先进安全汽车技术

      目前一些先进安全技术已经开始批量装车，下面举几个非常实用且已经批量投入使用的具体例子。

      1) ACC系统，即自适应巡航控制系统，减轻驾驶员疲劳强度，增加汽车安全性，减小环境污染，是发展最快的驾驶员辅助系统之一，该系统已经在Volvo、大众辉腾等车型上使用。ACC通过摄像机、测距雷达等信息感知手段获得自车与前车的相对距离、相对速度、相对加速度等信息，并控制自车的节气门和制动器来自动控制车辆的加速度以保持自车与前车的安全距离，从而大大减轻驾驶员在高速公路上旅行时的劳动强度，让驾驶员从频繁的加速和减速中解脱出来，享受更加舒适的驾驶。当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC 控制系统，按照驾驶员设定的车间时距来控制自车的速度和加速度，以保证跟车的安全距离。

      2) ESP系统，即电子稳定控制程序，ESP系统整合了ABS(防抱死系统)、EBD(制动力分配系统)、TCS(牵引力控制系统)等一系列底盘控制子系统，保证车辆行驶的横向和纵向稳定性。笔者曾在试验场亲身体验过配备BOSCH公司ESP系统的性能，当车辆以90公里以上速度切入弯道再转入直道后急刹车时，ESP系统的作用就表现得非常突出。没有启动ESP时，车辆会出现180度以上的抛尾现象，而启动ESP时，车辆则完全稳定可控。在日常行驶中，驾驶者往往由于技术或道路突发情况等多方面因素而操作失误或紧急变道，导致车辆出现转向不足、转向过度甚至失控的危险。ESP技术则可有效防止这些现象的发生，大大提高车辆的安全性。

      3) AFS系统，即自适应前照灯系统，AFS系统能够根据车辆的速度、方向盘转角、车辆的前后倾角等信息实时地调整近光灯的照射角度、范围，甚至光照的形状，有效地降低驾驶者在夜晚的弯道、交叉路口行车的疲劳程度，增加驾驶员的视野，进而有充分的时间来应付紧急情况，明显提升夜晚弯路上行车的安全性。如车辆左转弯或右转弯时，近光灯会自动增加左侧或右侧的照射范围，增大驾驶员的视野范围，这一点在实际驾车时是非常有用的。

      实际上，先进安全汽车技术还有很多，如车辆盲点监视及危险预警技术、驾驶员状态监测技术、车道偏离预警技术等等，这些技术将逐步进入人们的视野。另外随着我国汽车先进安全技术的进步、道路基础设施的完善和智能交通体系建设的发展，车－路通讯、车－车通讯技术也将得到快速发展，未来行驶在道路上的汽车安全性将大大提高。2008年2月18日，科技部、公安部、交通部三部委在人民大会堂举行了“国家道路交通安全科技行动计划合作协议”签字仪式，汽车先进安全技术必将引起政府、企业和科研机构的关注，成为汽车技术新的关注点。

       快速开发智能而高效的应用

      车身电子系统主要包括：防抱死滑刹车、车身稳定控制、安全气囊、防撞报警、防盗、后视镜记忆、空调、中控锁、座椅位置调节、车门控制等。这些应用系统通常以低数据率进行数据传输，同时需要大电流驱动模块驱动马达和执行机构。随着汽车车身控制应用复杂性的不断提高，对16位微控制器（MCU）的性能要求也越来越高。

      利用S12XS系列MCU可以开发各种先进的应用功能，例如，具有智能巡航控制功能的防撞系统，当汽车在行驶过程中与其他车辆距离过近或偏离到另一车道时，系统会自动报警；如果两车即将发生相撞，系统会自动刹车。还可以开发在即将发生撞车事故时自动刹车、关上车窗、拉下遮阳板、拉紧安全带、将座位调整到最安全位置的应用。上述车身电子系统都可以利用S12XS系列以更低的成本和兼容的开发平台实现，以满足未来增加汽车功能和安全性的需求。

      S12XS系列带有一套专为汽车车身和乘客舒适度应用而优化的改进型片上外设、存储器和封装选项，可应用于座位控制器、暖通空调（HVAC）控制模块、方向盘控制器和遮阳板。采用QFN封装（7mm×7mm）的小型器件非常适用于空间有限的应用，如小型执行器、传感器模块和柱式集成模块等。

      先进的开发工具和演示板    

      飞思卡尔于2007年第1季度提供S12XS系列器件的样品。开发软件、评估板和相关文档现已开始提供。S12XS可以使用经济有效的USB HCS08/HCS12 BDM Multilink（USBMultilinkBDM）在线仿真器、调试器和烧写器进行开发。该工具的功能包括：利用HCS08或 HCS12 BDM接口进行实时在线调试、快速在线闪存编程、USB-BDM接口，小巧的尺寸（大约3英寸×2英寸×3/4英寸）支持1.8V～5.5V HCS08和HCS12。

      S12XS的软件开发工具是 IDE（集成开发环境）FreeMASTER实时控制和调试工具。它是一个具有直觉导航功能的先进工具，可用于任何应用程序的开发，有助于实现运行于个人电脑的简单图形环境的远程应用控制。它还可以提供以文本和图形实时观察应用变化的能力。不论客户的设计是针对汽车、工业，还是消费应用， FreeMASTER都可以为客户提供所需的实时系统监控和利用个人电脑控制嵌入式应用的能力。设计人员可以利用多功能性，将FreeMASTER用于各种算法和应用。它可以用于实时调试、诊断，以及演示、销售和教育目的。

      此外，客户可以利用功能丰富的DEMO9S12XEP100演示板对MCU进行评估，有助于在MCU闪存内对应用进行下载和调试。与演示板共同使用的 EVB9S12XEP100评估板是一个用来评估客户应用软硬件的多功能评估系统。利用CodeWarriorTM和Freescale USB-BDM接口，该评估板可提供一整套更为简单的内置电路，有助于加快开发进程。演示板和评估板的代码编写、下载和评估都非常简单。

      综上所述，飞思卡尔的每个MCU系列中都有许多不同的价格、性能、外设和封装选项，可为汽车客户提供覆盖8、16和32位体系结构的多种选择。在每个产品系列和体系结构中，客户可以选择价格适中且适合其应用需求的理想器件，并通过轻松移植实现更高的性能和更先进的功能。此外，他们还可以利用通用的硬件和软件工具，以降低开发成本并加快上市速度。