1 引 言

      嵌入式系统的出现至今已有30多年的历史，嵌入式技术也经历了三个发展阶段。早期的嵌入式系统因资源极其有限，只有字符界面或者简单的图形界面。随着技术的发展，硬件成本的大幅下降，嵌入式系统应用要求越来越高，应用范围越来越广。这样字符界面和简单的图形界面不再能满足一些嵌入式系统的要求。嵌入式系统对图形用户界面(GUI)的需求越来越迫切。

      不同于在个人PC上的图形用户界面，对嵌入式系统上的GUI包括：轻型、占用资源少，可配置，高性能，高可靠性。

      2 几种成熟的基于Linux的嵌入式GUI

      2.1 MicroWindows/NanoX

      MicroWindows是一个开放源代码的项目，起源于NanoGUI项目。他支持两种应用程序编程接口，Win32API的实现叫MicroWindows，类似Xlib API的实现叫Nano-X。

      MicroWindows是一个基于典型客户／服务器体系结构的GUI系统，基本分成3层。最底层是面向图形输出和键盘、鼠标或触摸屏的驱动程序；中间层提供底层硬件的抽象接口，并进行窗口管理，实际上是一个可移植的窗口引擎。他实现了画线、区域填充、多边形、剪切和多种颜色模式，这些实现是参考Xfree86而设计的；最高层分别提供兼容于Xwindow和Windows CE(Win 32子集)的API。

      该项目的主要特色在于提供了类似X的客户／服务器体系结构和相对完善的图形功能，包括一些高级功能。比如Alpha混合、三维支持、TrueType字体支持等。该项目目前由美国Century Software公司主持开发。

      2.2 MiniGUI

      MiniGUI是原清华大学教师魏永明主持的一个自由软件项目，其目标是基于Linux的实时嵌入式系统提供一个轻量级的图形用户界面支持系统。MiniGUI基于SVGALib和LinuXThread库，采用简化的类Windows风格的图形用户界面，功能限制期不能用于更大的嵌入式系统。

      2.3 Qt／Embedded

      Qt／Embedded是跨平台C++图形用户界面工具包，因其面向对象、跨平台、界面设计更美观而得到广泛应用。基于Qt的X Window程序可以方便地移植到Qt／Embedded版本上。因此，自从Qt／Embedded以GPL条款发布以来，就有大量的嵌入式开发商转到Qt／Embedded系统上。

      3 Qt／Embedded框架结构及编程关健技术

      3.1 Qt／Embedded的开发环境及工具

      使用Troll tech公司的X开发平台自由软件的自由版：Qt／Embedded 3.3.3。下载RPM包并安装。Qt支持多种处理器，根据所选用的处理器进行适当的配置和编译，即可得到如下创建应用程序所需的软件包和工具：

      (1) Qt／Embedded函数库。

      (2) 虚拟帧缓冲qvfb(virtual frame buffer)：在X窗口用来运行和测试Qt／Embedded应用程序的系统程序。有了他，就可以不必在控制台和X11之间来回切换了。

      (3) designer：Qt下用于设计窗口组件的工具。

      (4) tmake：Makefile文件的自动生成器。

      (5) moc：用于Qt C++扩展的meta-object编译器。

      (6) uic：从XML文件生成代码的用户界面编译器。

      (7) 其他工具，再加上g++，就可以进行基于Qt／Em-bedded的应用程序开发、编译和调试了。

      3.2 Qt／Embedded的框架结构

      图1是Qt／Embedded的框架结构。相对于Linux上Qt的另外一个版本Qt／X11，Qt／Embedded并不依赖于XServer。这使Qt／Embedded相对于Qt／X11节省了不少的内存。代替X server和Xlib库的是Qt／Embedded库。根据应用的需要，可以对其进行配置，编译后库的大小从700 kB～7 MB左右，典型应用的库大小大约为2～3 MB。如果事先知道应用和相关的具体组件，还可以将应用程序、组件和Qt／Embedded库静态连接，从而更能节约内存和CPU。FrameBuffer是一种驱动程序接口，这种接口将显示设备抽象为帧缓冲区。用户可以将他看成显示内存的一种影像，将其映射到进程地址空间后，就可以直接进行读写操作，而写操作可以立即反映到屏幕上。该驱动程序的设备文件一般是／dev／fb0，／dev／fb1等。

      3.3 Qt编程关键技术

      Qt是面向对象的C++工具包，其应用程序设计遵循面向对象的编程方法。不同于Xt处理事件采用回调函数的方式，Qt采用更灵活的signal／slot(信号／槽)机制。Qt是这样处理事件的：QApplication的事件循环体从事件队列中拾取本地窗口系统事件或其他事件，译成Qevent()，并送给Qobject：：event()，最后送给QWidget：：event()分别对事件处理。事件的产生来自于所在的窗口系统，也可以是QApplication类成员函数发送的消息，如：sendEvent()。

      Qt应用程序中，首先在main()函数中创建QApplication对象，QApplication对象负责图像用户界面应用程序的控制流和主设置，通过调用该对象的exec()函数，进入事件循环处理，对来自窗口系统或其他的事件进行处理和调度，直到收到exit()或quit()结束。

      Qt利用signal／slot机制实现对象之间的通信。当某一个对象1状态改变时，发出signal，通知所有与该信号相连对象的slot，从而引发对应的slot的动作。Signal／slo机制真正实现了封装的概念。Slot除了可以接收signa之外，与其他函数没有什么不同。Signal和slot并没有构成一一对应的关系，同一个signal可以连接任意个slot，多个signal也可以和同一个slot相连。虽然signal／slot机制比回调函数速度方面有所减慢，但并不明显，特别是在嵌人式系统中，所用的signal和slot不多的场合，这种速度上的损失可以承受。但这种机制所带来的简明性、灵活性确实给应用带来了很多便利。

      4 微波信号发生器的软件设计

      图2是应用Qt／Embedded在微波合成扫源上开发的图形用户界面。该项目采用研华PCM-4335PC／104主板，Cyrix 300 MHz的处理器(x86系列)，8 MB内存16 MB的DOM，嵌入式Linux系统。液晶显示模块的分辨率为640×240。

      4.1 微波信号发生器原理

      我们所开发的信号发生器是一种微波合成扫频信号源。图3是其原理图。

      时基标准为频率发生器提供标准信号10 MHz，整机的频率稳定度由该标准频率决定。频率合成器采用频率合成技术使标准频率产生15～40 MHz的离散IF信号。微波输出组件产生2～20 GHz的微波输出信号。外围设备接口电路包括前面板、后面板、GPIB硬件、液晶模块、键盘控制等。调制扫描及微电路控制部分提供各种控制信号，完成功率电平稳幅(ALC)、模拟扫频、脉冲调制等功能。

      4.2 点频功能的实现算法

      频率合成器作用是给微波扫频信号提供一定分辨力的频率参考信号，并对微波信号输出频率进行逐点锁定，以得到高准确度和稳定度的扫频输出信号。图4是他的原理图。

      输出点频信号和扫频信号是微波合成扫源的基本功能。而点频输出又是扫频输出的基础(扫频信号的输出可以利用点频通过程序控制的方法实现)。下面是点频功能的实现算法。

      (1) 用户在前面板上设置需要设定的频率f0。

      (2) 判断f0属于哪个频段，求出YTO的输出频率fYTO。并对YTO进行预置频率。

      (3) 根据fYTO和f0算出YTO鉴相器参考频率，由此推出取样环和小数分频环的分频系数，并将分频系数置人对应的数据锁存器。

      4.3 试验测试

      我们选用中国电子科技集团公司第41研究所AV4032微波频谱分析仪和功率计等仪器对微波信号发生器的输出信号做测试，测试的结果如表1所示。

      从测试结果来看，完全达到了设计要求。 

      5 结 语

      嵌入式产品正在成为新的技术热点，上层应用程序是产品的直接功能体现。Qt／Embedded因其面向对象、跨平台、界面设计更美观、程序设计简明和灵活而得到越来越多的广泛应用。本文结合微波信号发生器人机界面设计介绍了Linux下基于Qt／Embedded的设计。使用Qt／Embedded设计的微波信号发生器频率切换时间达到了45 ms。单边带相位噪声为-75 dBc／Hz，功率准确度为0.52 dB。其他指标也完全达到了设计的要求。