中国·芯片交易在线
首页 | 供应信息 | 求购信息 | 库存查询 | 新闻中心 | 展会资讯 | IC厂商 | 技术资料 | 自由区域
   新闻首页 |  行业动态 | 新品发布 | 政策法规 | 科技成果 | 模拟技术 | 嵌入系统 | 传感控制 | 存储设计  
当前位置:IC72首页>> IC新闻中心>> 科技成果 >>电子行业新闻正文

我国研制出新概念水下机器人

时间:2006/6/14 10:34:00  作者:  来源:ic72  浏览人数:1624
 
 

ic72新闻中心

            我国研制出新概念水下机器人

ic72新闻中心

            我国研制出新概念水下机器人

      近日,中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。新概念水下机器人应用前景广阔。

      ARV是一种集自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)技术特点于一身的新概念水下机器人。它具有开放式、模块化、可重构的体系结构和多种控制方式(自主/半自主/遥控),自带能源并携带光纤微缆,既可以作为AUV使用,进行大范围的水下调查,也可以作为ROV使用,进行小范围精确调查和作业。与传统的AUV相比,ARV可以携带机械手,增加了作业能力,而与传统的ROV相比,ARV将作业范围从几百米扩展到几公里。因此,这种新概念水下机器人可在大范围、大深度和复杂海洋环境下进行海洋科学研究和深海资源调查,具有更广泛的应用前景。课题组解决了多模式控制、模块化结构、光纤微缆应用等一系列关键技术,成功研制出我国第一台ARV水下机器人样机。

      水下滑翔机目前是国际上的研究热点,它是一种无外挂推进器的新型水下机器人。它借助改变自身浮力和重心在水下做滑翔运动,具有航行阻力小、能源利用率高、航行距离大、噪声低、成本低、回收方便等优点,可在海洋监测与探测领域发挥重要作用,具有广阔的应用前景。沈阳自动化所在我国率先研制成功了水下滑翔机功能样机。2006年5月,研制的水下滑翔机器人样机成功进行了湖上试验。试验表明水下滑翔机器人的运动机理、驱动原理和载体设计优化等的关键技术已经得到解决。 

 

 
【相关文章】
·德国科研机构的体制及布局
·SEP3203处理器的FPGA数据通信接口设计
·电子式多功能电能表的设计与实现
·基于AT89S52型单片机的红外无线PPM发射机设计
·用集总LC元件的VCO构成155.520MHz锁相时钟频率源
·车载电源系统开关电源的设计
·基于HT47系列RISC单片机的智能化仪表设计
·电动汽车电池管理系统的多路电压采集电路设计
·一个低成本的低失真受控振荡器电路的设计
·基于AD8302的单片宽频带相位差测量系统设计
·基于DSP56F805的便携式多功能超声波检测系统
·单片开关电源的发展及其应用
·基于RFID的预付费电能表的设计
·基于FPGA的生物芯片扫描仪的位置检测
·数字视频录像系统嵌入式Linux解决方案
·基于FPGA和SRAM的数控振荡器的设计与实现
·基于SG3525A的太阳能逆变电源设计
·一种高精度数字倾角测量系统的设计
·我国研制出新概念水下机器人
 
 
IC新闻搜索
 
热点新闻
基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系
基于闪烁存储器的TMS320VC5409DSP并行引导装载方法
非移动市场需求飙升,ARM预计2010年出货量超50亿片
一种快速响应的电容式湿度传感器感湿薄膜设计
利用特殊应用模拟开关改进便携式设计
无线传感器网络跨层通信协议的设计
基于ARM9内核Processor对外部NAND FLASH的控制实现
基于GSM技术的汽车防盗系统的设计
热电阻在烟叶初烤炕房温度控制中的应用
高速数据转换系统对时钟和数据传输的性能要求
友情连接
 关于我们  IC论坛  意见反馈  设置首页  广告服务  用户帮助  联系我们
copyright:(1998-2005) IC72 中国·芯片交易在线
(北京)联系电话:(010)82614113、82614123 传真:(010)82614123 客户服务:service@IC72.com 库存上载:IC72@IC72.com
在线MSN咨询:ic72sale8@hotmail.com 通信地址:北京市西城区西直门内大街2号大厦15层 邮政编码:100013
(深圳)联系方式: 在线MSN咨询:ic72sale6@hotmail.com 在线QQ咨询:191232636 通信地址:深圳市福田区振华路
注 册 号: 1101081318959(1-1)

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9