PSTM(Integrated Positioning System)是基于GPS和航位推算的组合定位单元，它克服了GPS容易受外界遮挡和干扰、航位推算的误差随时间累计的缺点，实现了运动载体的连续、无盲区定位。IPS主要GPS接收板、陀螺仪和数据处理器组成，它采用先进的数字信号处理方法和多传感器信息融合技术，GPS、角度传感器、速度传感器的数据信息进行融合，为车辆的导航、监控及调度系统提供实时的定位数据。