◆ 项目简介 本发明建立了分布式集成化多传感器信息融合理论体系,可提高系统的探测概率、估计精度以及识别概率,提供更加合理可行的决策算法。本发明涉及一种多传感器多目标信息融合方法,是一种智能化机动目标状态精确估计与跟踪方法,用于智能交通、机器人、航空电子等系统的机动目标高精度定位与预测。 技术水平:已经申请专利。
◆ 技术指标 ●可进行大于2个传感器的信息融合; ●融合精度优于单个传感器的测量精度; ●可同时完成检测、状态、特征和决策级的融合。
◆ 市场前景及效益分析 随着传感器技术的迅速发展和多传感器系统的大量涌现,复杂工程系统都拥有关于环境和被探测动态过程的大量数据,多源信息融合能够最佳协同利用多传感器观测数据并最大程度地提炼出被探测多目标和环境最大信息量。广泛应用于空中交通管制、海港监控、机器人视觉、自然资源遥感、气象预报、探伤及装配等。因此具有非常宽阔的市场前景。 |