IEEE1394立体视觉头 |
| 时间：2005/8/19 9:26:00 作者： 来源：ic72 浏览人数：1514 |
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IEEE1394立体视觉头由多个微型CMOS摄象机构成的成象模块和IEEE 1394传输模块组成。多个CMOS摄象机同步获取图象（摄象机之间信号完全同步），并将图象存储在成象模块的缓存中。摄象机的个数可以根据不同的视觉感知任务选配。IEEE 1394传输模块读取成象模块缓存的图象数据，通过IEEE 1394接口将图象数据实时传送至个人计算机或笔记本计算机，实现场景或目标的立体视觉感知。
IEEE1394立体视觉头性能指标：
(1) 图象分辨率320X240（最大640X480）；
(2) 三目图象数据传输速率30组帧/秒（或90帧/秒）；
(3) 在计算机主频1.4 GHz下，稠密深度图恢复速度10帧/秒；
(4) 体积12X8X6cm3；
(5) 功耗：3w。
IEEE1394立体视觉头可以和任意具有IEEE1394口的计算机连接，构成具有立体视觉感知的计算机立体视觉系统，为实现人机互动、虚拟作业、远程操作、目标定位和识别、视觉导航等任务提供视觉感知平台。 |
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